| 特徵 | 模型 | | TS16GA | TS16GA | TS16GA | TS20GA |
| D930 | 950 | 350 | D930 |
| 腿窄 | 腿窄 | 腿窄 | 窄腿
腿窄 |
| 2階段性病 | 完全免費的 3 階段 | 完全免費的 3 階段 | 兩級標準
2階段性病 |
| 公斤 | 1600 | 1600 | 1600 | 2000 |
| 毫米 | 600 | 600 | 600 | 600 |
| 毫米 | 1325 | 1375 | 1375 | 1325 |
| 對講機/站立式 | 對講機/站立式 | 對講機/站立式 | 步行式/駕駛式 Walkie / Stand On |
| 輪子 | 輪子類型 | | 聚氨酯 |
| 1/2/4 |
| ￠248×75 |
| ￠84×70
（雙輪） |
| ￠115×55 |
| 尺寸 | 標準舉升高度 | 毫米 | 1400/2000/2500/ 3000/3300/3600/ 4000 | 3700/3900/4200/ 4500/4700/5000 | 5300/5500/5800 | 1400/2000/2500/ 3000/3300/3600/ 4000 |
| 毫米 | 90 | 90 | 90 | 90 |
| 毫米 | 1150(1200)/185/55 |
| 毫米 | 2050/2470 | 2105/2525 | 2105/2525 | 2050/2470 |
| 毫米 | 856 | 957 | 957 | 856 |
| 毫米 | 1900/2500/3000 3500/3800/4100/ 4500 | 4200/4400/4700/ 5000/5200/5500 | 5800/6000/6300 | 1900/2500 |
| 毫米 | 1185/1535/1765/ 1980/2135/2335/ 2500 | 1800/1900/1985/ 2085/2135/2235 | 2520/2590/2690 | 1185/1535 |
| 毫米 | – | 1335/1448/1520/ 1620/1670/1770 | 2074/2134/2234 | – |
| 毫米 | 1580/1990 | 1630/2040 | 1630/2040 | 1580/1990 |
| 毫米 | 2180/2580 | 2230/2625 | 2230/2625 | 2180/2580 |
| 毫米 | 2210/2600 | 2260/2650 | 2260/2650 | 2210/2600 |
| 毫米 | 30 | 30 | 30 | 30 |
| 效能數據 | 行駛速度，滿載/空載 | 公里/小時 | 5/5 | 5/5 | 5/5 | 4/4.5 |
| 毫米/秒 | 130/230 | 130/230 | 130/230 | 90/170 |
| 毫米/秒 | 130/230 | 130/230 | 130/230 | 80/170 |
| % | 5/7 | 5/7 | 5/7 | 5/7 |
| 電氣配置 | 驅動電機/升降電機/轉向電機 | 千瓦 | AC1.5/DC3/DC0.15 | AC1.5/DC3/DC0.15 | AC1.5/DC3/DC0.15 | AC1.5/DC3/DC0.15 |
| V | 24 | 24 | 24 | 24 |
| 啊 | 280 | 280 | 280 | 280 |
| ZAPI | ZAPI | ZAPI | ZAPI |
| 重量 | 電池重量 | 公斤 | 235 | 235 | 235 | 235 |
| 公斤 | 1240 | 1578 | 1610 | 1240 |
